Hackaday 실패: 작동하지 않는 $3000 프로토타입

[댄 로이어(Dan Royer)]는 자신만의 로봇 군대를 만들기 위해 열심히 일하고 있습니다. 로봇은 모터를 의미하고, 모터는 기어박스를 의미합니다. [Dan]의 경우 기어박스는 작동하지 않는 프로토타입에 3,000달러를 낭비한다는 것을 의미합니다. 왜 작동하지 않나요? 그 사람도 모르고 우리도 모릅니다.

[Dan]은 속도를 낮추고 토크를 높이기 위해 기어박스에 연결된 로봇에 작지만 빠른 DC 모터를 사용하고 싶습니다. 이를 수행하는 가장 일반적인 방법은 유성 기어 세트를 사용하는 것이지만 유성 기어 설계에는 문제가 있습니다. 즉, 고유한 백래시와 기어 사이의 유격이 있습니다. 이로 인해 프로그래밍이 어려워지고 로봇이 부정확해집니다.

소형 DC 모터를 감속하는 훨씬 더 좋은 방법은 하이포사이클로이드 기어입니다. Wankel 엔진의 내부를 본 적이 있다면 이러한 종류의 기어링은 매우 친숙해 보일 것입니다. 단일 기어가 링 기어 내부에서 약간 축에서 벗어나 배치됩니다. 종이에서는 작동합니다. 실제로는 그리 많지 않습니다.

[Dan]은 바인딩이나 걸림 없이는 회전하지 않는 프로토타입 하이포사이클로이드 기어박스에 3000달러를 썼습니다. 그 기어는 놀라운 공차와 최고 품질의 가공으로 만들어졌지만, [Dan]은 지금 책상 위에 매우 값비싼 문진을 올려놓고 있습니다.

작동하는 하이포사이클로이드 기어박스를 설계하거나 가공한 사람이 있다면 여러분의 의견이 필요합니다. 지난 주말 Maker Faire에서 열린 Bring A Hack 이벤트에서 만난 가장 똑똑한 마음 [Dan]은 오직 떠올릴 수밖에 없었습니다. '레이저를 더 추가하세요'. 하지만 우리는 이 작업을 수행하는 방법을 정확히 아는 천재 기계공이 있다는 것을 알고 있습니다.

Hackaday Fail은 가끔씩 게재되는 칼럼입니다. 과거의 실패에 대해 글을 쓰고 그 이야기에 대한 링크를 보내거나 인터넷 여행에서 찾은 실패 기록에 대한 링크를 보내 재미를 계속 유지하도록 도와주세요.